<dd id="nyoue"></dd>
<strong id="nyoue"></strong>
<strong id="nyoue"><blockquote id="nyoue"></blockquote></strong>

<small id="nyoue"></small>

  • <small id="nyoue"><output id="nyoue"></output></small>

    <span id="nyoue"><output id="nyoue"></output></span>
  • 分享到:文章主題: 連機器人都會泡茶了!
    marong樓主
    顏丹晨
    身份
    受限
    文章
    172708
    星座
    巨蟹座
    積分
    100072
    等級
    紫檀(11)

    發信人: marong (顏丹晨), 信區: ZJU
    標  題: 連機器人都會泡茶了!
    發信站: 水木社區 (Tue Nov  5 17:01:54 2019), 站內
      
    連機器人都會泡茶了!
    請收藏  浙江大學  今天
      
    https://mp.weixin.qq.com/s/dTYQDvUHeKjJcjCYNoSMhQ
      
      
    當傳統文化遇見現代科技,當冷冰冰的機器人碰上滾燙的茶水和悠遠的茶道文化,會擦出一種怎樣的火花?
      
      
      
    前不久,浙江大學的一個學生團隊就開發出了這樣一款茶道機器人,可根據使用者需求,自動完成泡茶流程,同時還能表演傳統茶藝。
      
      
      
      
      
      
      
    該項目在第十三屆“三菱電機杯”全國大學生電氣與自動化大賽中斬獲一等獎和唯一企業特別獎,引發眾人關注。
      
      
      
      
      
      
      
    傳統文化結合現代科技
      
    機器人也可以很“文藝”
      
      
      
    在浙江大學三菱電機實驗室中,你可以看見這樣一款“谷雨春”茶道機器人,它的外形酷似一條手臂,在機器臂的最前端是一個3D打印的專用夾具,可以通過開合來抓取茶具。
      
      
      
    機器人的正前方擺放著茶盤,放著紫砂壺、茶杯等茶具。茶盤兩邊分別放著茶葉盒和一個類似于平板電腦的選擇界面,使用者可以在上面選擇選擇吃茶的種類、杯數,有紅茶、綠茶、功夫茶三種可供選擇。
      
      
      
    選定泡茶的種類、杯數后,點擊“開始”按鈕,機器人旁的智能茶臺就開始自動煮水。機器人能夠準確無誤的揭開茶壺蓋,放入茶葉,注入沸水。在倒水時,機器人還拿著水壺上上下下移動了三次。
      
      
      
      
      
      
    浙大機電類專業國家級實驗教學示范中心副主任盧慧芬對學生的成果非常了解:“除了能夠完成泡茶的流程,這款機器人還有很注重茶藝文化。倒水時的‘鳳凰三點頭’,就是傳統茶道中表示尊重客人的動作。”
      
      
      
    蓋茶壺蓋時,機器人還表演了傳統茶藝中的“春風拂面”,用蓋子在壺口輕輕緩緩地拂一圈,將壺口的茶葉拂進壺中。緊接著,機器人拿起水壺將開水淋在蓋好的茶壺上,完成“封壺”的步驟。
      
      
      
    “來點音樂。”盧慧芬朝著機器人說,機器人便開始播放輕音樂。原來,這是學生們設計的語音識別系統,使用者能夠通過語音控制機器人播放歌曲和更換歌曲。“這是為了增加泡茶飲茶的氛圍,讓機器人更‘文藝’。”
      
      
      
      
    團隊成員三分之二時間在實驗室
      
    研發之余愛上喝茶
      
      
      
    為了讓機器人“學會”泡茶的流程和茶藝表演,三位理工科的學生自己先去學習了茶藝。他們請教了浙江大學茶學研究所的同學,學習專業泡茶的動作和流程,還組隊去專業的茶室中喝了一下午茶,細致觀察了茶藝師泡茶的動作和流程,還假借交談之名“偷偷取經”。
      
      
      
      
      
      
    茶藝師表演的動作和泡茶流程看似簡單,讓機器人去模仿,卻并不容易。
      
      
      
    在期末考試結束的頭一天,他們就開始往實驗室跑,二十多天的設計制作階段,他們幾乎沒有休息,每天都是早上八點進實驗室,晚上十一二點才走出實驗室。
      
      
      
    浙大機械工程學院學生佘注廷的主要工作是機器人的機械設計。在機器臂抓取動作的設計上,他最初的設想是直接抓取茶壺柄、水壺柄。多次試驗之后卻發現,這種方式行不通,抓取很不穩定,壺中的水經常灑出來。
      
      
      
    “最后,我用3D打印為需要拿起的茶具制作了統一化的末端部件,固定在茶具上,機械臂通過抓取這個部件來拿起茶具,就要穩定得多。”佘注廷一共設計了五六個版本才完成了這個末端部件的制作。
      
      
      
    視覺輔助系統也是在之后加上的。為了讓機器人更準確的定位茶具的位置,浙大電氣工程學院學生陳梅林在機器臂的前端裝上了攝像頭。根據攝像頭拍攝到的形狀、顏色等信息,機器人能智能識別茶具擺放的位置,在泡茶的流程中能準確拿起。“其實,就是給機器人添加了一雙眼睛。”
      
      
      
      
      
      
    在機器人終于能順利完成茶藝表演并泡出茶湯之后,他們自己又變身成為機器人的“小白鼠”。機器人泡的茶,很多都是他們自己喝掉了。
      
      
      
    浙大電氣工程學院學生王韻楚在實驗室喝茶的同時,還得要思考怎樣才能讓泡出來的茶更好喝,怎樣才能讓泡茶的動作更優美、更符合人的動作。“那幾天,我一喝水就開始想,泡茶倒水時要以哪一個點為軸,怎樣控制機械臂的運動才能讓倒水的速度跟人倒水時一樣。”經過不斷的調試,王韻楚對機器人泡出的茶很滿意。
      
      
      
    “平時上課犯困都是靠咖啡提神,但做這個項目時,在實驗室中飲茶如喝水,咖啡就完全被戒掉了。”王韻楚比賽結束后還經常想要喝點茶,像是上癮了一般。
      
      
      
      
    現代科技遇上傳統文化
      
    機器人能代替茶藝師?
      
      
      
    在項目策劃初期,師生團隊經過了多次的頭腦風暴,才最終選擇設計沒有人做過的茶道機器人。其實,泡茶機已經有研制成功的案例,在市面上也有出售。但現有的泡茶機都局限于泡茶,沒有體現茶文化。
      
      
      
      
      
      
      
    雖然項目很新穎,但他們也有著很多的顧慮:機器人僵硬的動作不及茶藝師的動作優雅,而且沒有語言、沒有思考,冷冰冰的機器人來表演茶藝會不會讓茶文化的藝術性減弱呢?
      
      
      
    “我們的茶道機器人不可能替代茶藝師,但是它同樣能完成精彩的茶藝表演,同樣有市場空間。”參賽隊員陳梅林反倒覺得,相比起大眾熟知的茶藝表演,機器人表演茶藝更加新奇,是一個抓人眼球的新事物。“現代科技賦能傳統文化,推動傳統文化創新發展,或許還能成為新時代中國傳統茶道的‘傳播者’。”
      
      
      
    盧慧芬對這次的成果十分肯定:“將控制技術導入傳統文化,再現茶道文化,踐行了新工科背景下機電學科深度交叉融合。”
      
      
      
    今后,團隊還將進一步優化機器人:在茶湯的濃、淡等方面進行更加細致化、個性化的處理。盧慧芬透露,在時機成熟時,這款機器人或將投入量產,真正地走進人們的生活。
      
      
      
    內容來源:錢江晚報·小時新聞《會泡茶、會表演茶藝,還會唱小曲,浙大工科生研發的茶道機器人可是相當文藝》(首席記者 王湛丨通訊員 李榮煒 劉蘇蒙)
      
    視頻、圖片來源:由團隊提供
      
    今日編輯:佳樂
      
    責任編輯:金云云
      
      
    繽紛浙大
      
      
    浙大文科120年來弦歌不絕、薪火傳燃,書寫了精彩篇章,是學校永不褪色的文化名片。
      
      
      
    如今,新浙大文科在發展的道路上,正不斷尋找、把握發展的新機遇,不僅擁有學術水平高、社會影響大的學術帶頭人和資深學者,近年來亦涌現出了一批優秀的青年學者。在學校“雙一流”建設的總體戰略布局下,浙大文科人不斷努力、不斷沉淀,在加快建設世界一流、中國特色、浙大風格的哲學社會科學體系,開啟浙大文科繁榮發展的新征程中交出了一份又一份的優異成績單。
      
      
      
    近期,我們將陸續為大家推薦優秀的浙大文科學術成果。它們可以說是近年來浙大文科發展的一個縮影,我們由此回看過去,展望未來,期待浙大文科的新飛躍。
      
      
      
    成果名稱:詩的八堂課
    主要作者:陳強(江弱水)
    成果類型:普及讀物
      
      
      
      
      
      
    詩人寫詩都寫些什么?是怎樣寫出來?又如何去讀?《詩的八堂課》以系列講座的形式,征引古今中外的詩作與詩論,就博弈、滋味、聲文、肌理、玄思、情色、鄉愁、死亡等話題,開展有意義也有意思的討論。從2017年1月由商務印書館初版,到2018年5月第八次印刷,《詩的八堂課》總印數已達20萬冊,獲得由中國圖書學會與中央電視臺合辦的“2017年度中國好書”稱號。作為一次杰出的詩學闡釋嘗試,《詩的八堂課》采取了古代經典的常用體例,以八個詩學關鍵詞為樞紐,串通古今中西,可謂四通八達地重新編織了一些基本詩學問題,努力建構一套以漢語古典詩學觀念為核心的普遍性詩學觀念。而對作品的細讀,是此書另一特色。“新京報·騰訊”評價本書:“這是一本雅俗共賞、深入淺出的詩學著作。作者江弱水兼治古典詩歌、現代詩歌和比較文學。行文看似信手拈來,實則四兩撥千斤,每有所論,皆有新見。我們致敬《詩的八堂課》,因作者以睿智與博學搭建的文路,帶領我們進入廣闊的詩思天地。”
    --來自微水木3.4.3
    --
      
    ※ 來源:·水木社區 http://m.newsmth.net·[FROM: 39.187.111.*]

    返回頂部
    • 文章數:1 分頁:
      1. 1
    琪琪se影院